主要记录MOT任务的大致流程，包括检测，追踪，评价，可视化中的一些细节

评价

对于MOT任务，业界一般采用Trackeval来进行计算。本节以测试MOT17的结果为例，简要介绍一下其使用细节。

  1. 选择要评价的数据集
    常见的公开数据集都以Trackeval作为自己的官方评价工具，提供一个主函数文件。MOT17也是如此，我们在Trackeval库中可以找到run_mot_challenge.py文件。
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python scripts/run_mot_challenge.py --BENCHMARK MOT17 --SPLIT_TO_EVAL train --TRACKERS_TO_EVAL MPNTrack --METRICS HOTA CLEAR Identity VACE --USE_PARALLEL False --NUM_PARALLEL_CORES 1
  1. 前期准备
    (1) gt数据准备
    准备真值，注意格式要符合要求
    (2) sequences file准备
    这是备注需要测试的段名
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TrackEval/data/gt/mot_challenge
|——MOT17
    |—— <SeqName01>
        |—— gt
            |—— gt.txt
        |—— seqinfo.ini
    |—— <SeqName02>
        |—— ...
    |—— <SeqName03>
        |—— ...
|——seqmaps
    |——MOT17.txt

(3) 追踪结果准备

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TrackEval/data/gt/trackers/mot_challenge
|——MOT17
    |—— <TrackerName01>
        |—— data
            |—— <SeqName01>.txt
            |—— <SeqName02>.txt
            |—— <SeqName03>.txt
            |—— ...
    |—— <TrackerName02>
        |—— data