本文记录BEVFormer复现中需要注意的一些地方

torch相关安装

在官方教程中，给了推荐的torch的版本。经过实验，pytorch不要超过1.10，因为它取消了一个特性。
[THC/THC.h: No such file or directory报错解决][1]

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2
pip install torch==1.9.1+cu111 torchvision==0.10.1+cu111 torchaudio==0.9.1 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html
# Recommended torch>=1.9

mmcv-full的安装

如果按照官方的做法，往往会卡住（科学上网可能会比较顺利），下面提供其它方法。
我们通过mmcv-full官方推荐的方法进行下载。
[Building wheel for mmcv-full (setup.py) … error解决办法][2]

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pip install -U openmim
mim install mmcv-full==1.4.0

安装mmdet and mmseg

正常安装即可

mmdet3d源码安装

由于是用的服务器镜像，torch版本和python版本对应不上。需要自行安装torch。

镜像的选择

[我应该选择哪个 Docker 镜像？][3]
Alpine:极小的镜像大小，快速的构建和部署时间，较低的资源消耗。可能存在软件包的新颖性和兼容性问题，较少的库支持。
Bookworm：提供最新的安全更新和软件包。
Bullseye：提供长期的支持和维护。

[1]https://blog.csdn.net/qq_40349484/article/details/134528674
[2]https://blog.csdn.net/weixin_46412818/article/details/126006081
[3]https://cloud.tencent.com/developer/article/2457031